装配式行业|厉害了！碧桂园智能化空中“造楼机”已上岗！

“自升造楼平台”是碧桂园新一代的智能化住宅建筑自动化建造平台。

通过可自动顶升的新型智能化建筑机器人施工平台，实现了建筑工地上建筑不动，房屋生产线随建筑向上同步顶升进而实现建筑主体的智能化自动建造。

凤桐花园8#楼为23层高层住宅建筑，建筑总高74.91m，是国内第一个使用“自升造楼平台”进行施工的项目。

自升造楼平台图

自升造楼平台由附着系统、顶升系统、平台施工及防护系统、喷淋系统、外墙面施工系统、照明系统及监控系统等组成，每个子系统都能实现特定的功能以满足建筑施工的特定需求。

平台可搭载众多具有不同功能的建筑机器人和环保设备，可根据施工现场要求进行模块快装快拆。

01同步顶升功能

整机顶升高度3.3米，用时60分钟

整机所有机位具备同步顶升的功能

同步控制系统，全自动闭环控制高差

自升造楼平台同步顶升功能

02混凝土整平、抹平机

体积小、重量轻、转向灵活

自动化程度高，节约人工成本2~3人

精度高、误差小（控制在0至-5mm）

振捣密实，提浆效果显著

混凝土整平、抹平作业

03智能喷淋养护系统

可远程操控，100%替代人工养护

改善施工环境、保护建筑工人健康

智能喷淋养护系统

04外墙错台打磨机器人

依附外墙环轨作业

模块化设计，体积小，重量轻

精度误差±3mm，最大切深10mm的错台

打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强

切削打磨过程同时具备吸尘的功能

外墙错台打磨机器人作业

05外墙螺杆洞封堵机器人

依附环轨车作业

精准定位，实现自动封堵

效率整体提高3倍多

覆盖外墙面90%以上

封堵密实、防渗可靠，观感效果好

外墙螺杆洞封堵机器人作业

06外墙腻子涂覆机器人

自动拟合墙面变化

自动进行第二例调整与涂覆

施工质量高、整体效率提高三倍

外墙腻子涂覆机器人作业

07外墙腻子打磨机器人

自动调整，适应墙面变化调整

观感强，打磨后更光滑，整体效率提高三倍

打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整

具备吸尘系统，减少粉尘危害

外墙腻子打磨机器人作业

08外墙底漆喷涂

有效代替人工喷涂作业

效率约为人工喷涂的2倍

依附环轨车作业，安全性高

减小施工人员造成的安全隐患

外墙底漆喷涂作业

09辅助吊装工具

采用8个强力吸盘共同承载

单个吸盘能够承载100kg

有效减少人工作业，安全又高效

辅助吊装工具作业

10智能检测系统

多网融合、强覆盖，信息掌握更加便利

安全性、可靠性高，应急处置更加迅速

部署简单，安全质量监督更加直观

智能检测系统示意

在建筑主体施工的同时，使用该平台施工相较传统的工法可以轻松实现高空施工防护、施工层整平、抹平、混凝土养护、喷淋降尘、施工外墙错台打磨、螺杆洞封堵、腻子涂敷、底漆喷涂等多种工艺的自动化作业。

所有外墙执行器均可依附于通用的环轨车和机械臂上，工作时只需更换执行头即可，在多栋楼同时施工时，可实现水平的周转，具备快速、易操作、经济等特性。

截止2020年12月，自升造楼平台相关专利已有公开专利7项，待领证专利4项，授权专利19项，受理专利63项，处理中专利3项，总计专利96项。以上功能已成熟投入现场应用了，更多功能还在持续研发中。

（责任编辑：奚雅青）

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