装配式行业|筑友集团“十三五”课题成果整体达国际先进水平

“该课题成果整体达到国际先进水平！”

3月24日，筑友集团主持承担的

《墙板构件钢筋骨架自动组合成型技术与设备研发》

课题获“十三五”课题评审专家组集体点赞！

同期，筑友集团主持承担的

“钢筋自动化加工和混凝土振动成型关键技术集成与示范基地”课题顺利通过专家验收！

评审会议现场

评审验收会议由筑友集团联合课题项目办、第三方专业科技成果评价机构（中科合创（北京）科技成果评价中心）共同组织，参与验收的课题为“墙板构件钢筋骨架自动组合成型技术与设备研发”和“钢筋自动化加工和混凝土振动成型关键技术集成与示范基地”，两大课题均由筑友集团主持承担，中国建筑科学院有限公司、廊坊凯博建设机械科技有限公司、沈阳建筑大学共同完成。

本次验收专家组由中建一局原总工、教授级高工吴月华为组长，上海建工副总工程师、教授级高工王美华，同济大学博士生导师、教授薛伟辰，河南省建筑科学研究院院长、教授级高工栾景阳，北京市建筑设计研究院总工、教授级高工马涛共同组成。中国建筑科学研究院认证中心副主任、项目执行负责人刘子金，筑友集团首席技术官俞大有，课题负责人和课题相关研究人员参加验收评审会。

评估专家组查看钢筋骨架成品

评估专家组在考察组合成型生产线

评审会上，专家组听取课题成果完成情况介绍和示范基地应用情况汇报，审阅验收资料并向课题组进行质询。经过认真评审和集体讨论，专家组高度肯定课题研究成果，同意通过验收。

筑友集团首席技术官俞大有代表筑友集团向专家组的认真评审及支持表示感谢，对项目组三年多来的辛勤研发给予肯定，表示将安排部署下一阶段项目验收工作，希望项目组再接再厉，力争项目验收取得优异成绩。

评审专家组和项目课题相关人员合影留念

全球首创智能化墙板构件

钢筋骨架自动组合成型生产线

产线效率提升360%，成品精度达±3mm

PC构件主要由钢筋和混凝土两种材料构成，在国内的PC构件生产中，由钢筋原材料加工成PC构件所用的钢筋骨架和钢筋网片，仍主要由人工操作，存在质量低、效率低、耗工多等问题。

钢筋骨架和网片自动组合成型生产线

钢筋加工智能化操作系统

本次通过技术验收的课题成果——智能化墙板构件钢筋骨架自动组合成型生产线（以下简称“组合成型生产线”）完美解决这一行业痛点。该产线为全球首创，应用拉网机器人、抓网机器人、骨架组合机器人，并通过筑友集团自主研发的基于深度学习的机器人协同技术，所有机器人智能化协同作业，实现墙板构件钢筋骨架生产全流程智能化；此外，由于采用了基于深度学习的视觉识别方法，组合成型生产线还具有“深度学习、自检、自适应、质量可视化”等功能，视觉系统精度可达±0.5mm，可以准确地对骨架质量、类型进行判断，对骨架进行定位，引导机器人进行准确抓取和放置，做到自适应。

折弯与抓网机器人

钢筋骨架自动焊接设备

组合成型生产线上的所有机器人均可由MES系统（制造企业生产过程执行管理系统）驱动，可大幅度降低程序的编制和参数修改，适应多品种小批量生产的需求。此外，组合成型生产线还具有开放性与可扩展性，能实现与车间信息系统的互联互通，能受上位机控制，实现车间传输智能化、高效化。

基于深度学习的视觉识别系统

经投产测试，组合成型生产线生产效率相较行业平均水平提高了360%，构件钢筋骨架成型精度达到±3mm，钢筋加工人员减少10人，可以大幅度提高预制构件的钢筋骨架质量和生产效率。专家组在评审中一致认为，该产线技术成果已达国际先进水平。

大型混凝土预制构件

工业化高精度成型生产线

预制构件精度≤±2㎜

一直以来，我国装配式建筑PC工厂普遍存在PC构件几何尺寸精度不高、预埋件形位精度不高等问题，影响建筑装配效率和装配质量。

置模机器人系统

本次通过技术验收的课题成果——大型混凝土预制构件工业化高精度成型生产线（以下简称“高精度成型生产线”）可以有效解决这一行业痛点。高精度成型生产线应用了筑友集团自主研发的置模机器人、预埋件定位系统，通过模台在线高精度定位技术、高精度置模机器人和AR投影应用技术，将MES系统中的预制构件特征信息按1:1比例在模台上进行投放，实现高精度模具自动落位及高精度位置复核，高精度定位预埋件位置。通过模具与预埋件的高精度定位，生产线可实现预制构件的高精度成型，成型精度达到毫米级标准。

AR投影定位系统

此外，模具清洁度也是影响PC构件几何尺寸精度不高的因素之一，高精度成型生产线应用了筑友集团自主研发的国内首台环保型PC模具自动清洗设备，模具清洁度达到95%以上，同时该设备还可以实现置模和拆模的无缝衔接，提升了PC构件生产线的全自动化水平。其与筑友集团自主研发的高精度置模机器人协同作业，实现模具自动清洗功能、模具智能存储功能、以及模具智能选取功能，确保模具自身高精度，整体效率提升2.5倍，实现全流程智能化。

模具自动清洗系统

2017年至今，筑友集团主持、参加的4个“十三五”国家课题，已研发出了10项新产品，16个新装置，2项新工艺，以及新工艺、设备、软件相结合的2条示范生产线。

“科学技术是第一生产力，创新是引领发展的第一动力。筑友集团作为建筑行业的科技创新型企业，拥有行业领先的六大核心技术体系，专利申请数量1700余项，连续6年稳居国内行业第一。”筑友集团总裁郭卫强表示，今后，筑友集团将持续坚持“科技领先”发展战略，持续加强高层次科研人才引进力度和科研经费投入力度，以科技助推企业高质量发展，助推行业转型升级。

（编辑：奚雅青）

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